• Estimulación de la propiocepción: estimular la percepción del propio cuerpo y sus partes en el espacio.
• Estimulación del sensorio:tacto, vista, oído, olfato, gusto, vestibular (balanceo, tobogán, molinete, etc).

• Integración sensorial: estimulación de la organización de los distintos estímulos del ambiente.
• Organización espacio temporal:
            -Reconocimiento de tiempo (mañana, tarde, noche, etc.)
              y espacio (box, pista, etc.), distancias, dirección, ritmo, etc.
            -Esquema corporal del niño, en sí mismo y en el caballo. 

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